Aprovechando la investigación realizada en el campus, MIT Driverless, dirigido por estudiantes, se asocia con colaboradores de la industria para desarrollar y probar tecnologías autónomas en escenarios de carreras del mundo real.
En octubre, un auto de carreras Dallara-15 Indy Lights modificado y programado por MIT Driverless llegará al famoso Indianapolis Motor Speedway a velocidades de hasta 120 millas por hora. El Indy Autonomous Challenge (IAC) es la primera carrera autónoma de alta velocidad cara a cara del mundo. Ofrece a MIT Driverless la oportunidad de obtener una parte de la bolsa de $ 1.5 millones mientras supera a los innovadores de la universidad en lo que podría decirse que es el hipódromo más icónico.
Pero el IAC tiene implicaciones más allá de la pista. Las partes interesadas del evento incluyen a Sebastian Thrun, ex ganador del DARPA Grand Challenge para vehículos autónomos, y Reilly Brennan, profesora del Centro de Investigación Automotriz de la Universidad de Stanford y socia de Trucks Venture Capital. Los anfitriones son muy conscientes de que, al igual que el Gran Desafío de DARPA, el IAC tiene el potencial de catalizar una nueva ola de innovación en el sector privado.
Formado en 2018 y organizado por el Centro Edgerton en el MIT, MIT Driverless está compuesto por 50 ingenieros altamente motivados con diversos conjuntos de habilidades. El equipo tiene la intención de aprender haciendo, ampliando los límites del campo de la conducción autónoma. “Hay tanta estrategia involucrada en las carreras autónomas multiagente, desde el aprendizaje por refuerzo hasta la inteligencia artificial y la teoría de juegos”, dice el líder de arquitectura de sistemas e ingeniero jefe Nick Stathas, estudiante graduado en ingeniería eléctrica y ciencias de la computación (EECS). “Lo que más nos emociona es idear nuestros propios enfoques para los problemas de la conducción autónoma: buscamos definir soluciones de vanguardia”.
Antes del gran día, el equipo ha estado probando sus algoritmos en hackatones y compitiendo en una serie de campeonatos llamada RoboRace. La serie presenta 12 carreras organizadas en seis eventos cubiertos por transmisión en vivo. En este formato, MIT Driverless y sus competidores programan y compiten con un elegante vehículo eléctrico denominado DEVBot 2.0. Con reminiscencias de un Tesla Roadster, el DEVBot fue diseñado específicamente para explorar la relación entre humanos y máquinas.
El giro es que RoboRace combina el mundo físico con un mundo virtual llamado Metaverse. Los equipos deben atravesar la pista mientras interactúan con una realidad aumentada repleta de obstáculos virtuales que aumentan los tiempos de vuelta y coleccionables que los reducen. “Piénselo como si las carreras de la vida real se encontraran con Mario Kart”, dice Yueyang “Kylie” Ying ’19, estudiante de posgrado en EECS que trabaja en la división de planificación de rutas en MIT Driverless.
Para este desafío, Ying y sus compañeros de equipo han desarrollado un algoritmo de planificación único al que llaman Spline Racer, que determina si su vehículo debe desviarse del curso más conveniente alrededor de la pista y cuándo debe hacerlo para evitar obstáculos o recolectar recompensas. “Spline Racer esencialmente calcula los caminos potenciales y luego elige el mejor para tomar en función del tiempo total para negociar el camino y el costo total o la recompensa de chocar con obstáculos o coleccionables a lo largo de ese camino”, explica Ying.
El MIT alberga investigaciones de vanguardia que benefician a MIT Driverless cada vez que se ondea la bandera a cuadros. La robótica y profesora Daniela Rus es solo una de sus asesoras de confianza. Rus es director del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT, director asociado de Quest for Intelligence Core del MIT y director del Centro de Investigación Conjunta Toyota-CSAIL, que se enfoca en el avance de la investigación de la IA y sus aplicaciones a los vehículos inteligentes. .
Sertac Karaman del Departamento de Aeronáutica y Astronáutica del MIT también se desempeña como asesor del equipo. Además de ser pionera en investigación en teoría de controles y robótica, Karaman es cofundadora de Optimus Ride, la empresa líder en tecnología de vehículos autónomos que desarrolla sistemas para entornos geo-cercados.
“Una de las ventajas competitivas de nuestro equipo es que, en virtud de estar en el MIT, tenemos acceso de primera mano a una rica concentración de experiencia en investigación que podemos aplicar a nuestro propio desarrollo”, dice el capitán del equipo, Jorge Castillo, estudiante graduado en la Escuela de Administración Sloan del MIT.
Considere la conexión entre Han Lab en MIT y MIT Driverless. El trabajo del profesor asistente de ingeniería eléctrica y ciencias de la computación Song Han en computación eficiente, particularmente sus innovadores algoritmos y sistemas de hardware basados en su propia técnica de compresión profunda para el aprendizaje automático, es una bendición para un equipo de carreras autónomo que busca hacer que sus algoritmos funcionen más rápido.
«Dr. Han es un gran admirador de MIT Driverless y ha sido de gran ayuda”, dice Castillo. «Solo podemos poner una cantidad limitada de computación en nuestro automóvil», explica, «así que cuanto más rápido podamos hacer que nuestros algoritmos funcionen, mejor podremos hacerlos y más rápido el automóvil podrá ir de manera segura». ”
Piense en MIT Driverless como una parada en boxes esencial en el flujo de conocimiento autónomo que fluye entre el Instituto y la industria. Su misión es convertirse en el centro de la autonomía aplicada en el MIT, aprovechando la investigación realizada en el campus para ayudar a sus ingenieros a desarrollar un amplio conjunto de habilidades que sea aplicable más allá del caso de uso específico de la conducción autónoma.
“Hay laboratorios en el MIT trabajando para resolver algunos de los problemas más complejos del mundo”, dice Castillo. “En MIT Driverless, creemos que es vital tener un lugar que funcione como campo de pruebas para esta investigación mientras capacita a los ingenieros que ayudarán a reimaginar el futuro de la industria tecnológica en lo que respecta a sistemas autónomos y robótica”.
Y el enfoque sin conductor del MIT para las carreras de vehículos autónomos, particularmente en lo que respecta a la arquitectura y el procesamiento de datos, es similar a la forma en que la industria aborda el problema de la conducción autónoma en calles y autopistas, que es solo una de las razones por las que el equipo no tiene escasez de industria. patrocinadores que quieran participar. “Tenemos una estrecha integración entre los componentes que hacen que el automóvil funcione”, dice Stathas. “Desde la perspectiva de los sistemas, tenemos subsistemas bien definidos que nuestros socios de la industria aprecian porque se alinea con el desarrollo de vehículos autónomos del mundo real”.
Además de obtener acceso a algunos de los jóvenes talentos más brillantes del mundo, los socios de la industria pueden aumentar el conocimiento de la marca mientras participan en el deporte emergente de las carreras autónomas. “Hemos formado vínculos estrechos con empresas líderes en la industria”, dice Castillo. “Muy a menudo, nuestros patrocinadores son nuestros mayores fanáticos. También depositan su confianza en nosotros y quieren reclutarnos porque nuestros ingenieros están bien equipados para desempeñarse en el mundo real.»
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